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Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017)
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los ...
Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot Scara mediante la plataforma Processing 2.0.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017)
Este trabajo desarrolla un prototipo virtual tridimensional de un robot SCARA industrial que incluye la implementación del modelado matemático de la cinemática directa e inversa, y una interfaz tridimensional interactiva, ...
Desarrollo e implementación de una Plataforma Stewart como modelo de robot paralelo.
(Universidad Pedagógica Nacional, 2017)
Trabajo de grado en el cual se desarrolla una plataforma Stewart partiendo de un análisis geométrico el cual permite la obtención de un modelo CAD (diseño asistido por computadora) mediante el software SolidWorks, ...