Sistema de control ocular para una silla de ruedas motorizada.
Citación
Fecha
2018Autor
Díaz Torres, Carlos Eduardo
Director / Asesor / Tutor
Acero Soto, Diego
Palabras claves
Sistema de control
Estrabismo
Movimientos oculares
Visión artificial (Robótica)
Algoritmos computacionales
Predicción de marcas faciales
Guiños
Parpadeos
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
En este trabajo de grado, se desea elaborar un sistema de control ocular el cual permita tanto a una persona que padezca estrabismo como a una que no, controlar el movimiento de una silla de ruedas motorizada.
Se muestra, por lo tanto, el desarrollo de varios algoritmos de visión artificial por medio de los cuales sea posible indicar a una silla de ruedas motorizada las cuatro órdenes básicas (Avanzar, Girar a la derecha, Girar a la izquierda, Frenar).
Se presentan algunas pruebas con estos algoritmos, realizando el análisis de su viabilidad, para su posterior utilización o descarte. Con base en ello, se describe todo el desarrollo del sistema de control en su versión final, explicando su estructura, implementación de algoritmos propios y funciones propias, se incluyen descripción y análisis de pruebas de calibración y funcionamiento realizadas por una persona con estrabismo.
Editorial
Universidad Pedagógica Nacional
Programa académico
Licenciatura en Electrónica