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Sistema de control ocular para una silla de ruedas motorizada.
dc.contributor.advisor | Acero Soto, Diego | spa |
dc.contributor.author | Díaz Torres, Carlos Eduardo | spa |
dc.date.accessioned | 2019-04-22T20:05:49Z | |
dc.date.available | 2019-04-22T20:05:49Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.other | TE-22264 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12209/9488 | |
dc.description.abstract | En este trabajo de grado, se desea elaborar un sistema de control ocular el cual permita tanto a una persona que padezca estrabismo como a una que no, controlar el movimiento de una silla de ruedas motorizada. Se muestra, por lo tanto, el desarrollo de varios algoritmos de visión artificial por medio de los cuales sea posible indicar a una silla de ruedas motorizada las cuatro órdenes básicas (Avanzar, Girar a la derecha, Girar a la izquierda, Frenar). Se presentan algunas pruebas con estos algoritmos, realizando el análisis de su viabilidad, para su posterior utilización o descarte. Con base en ello, se describe todo el desarrollo del sistema de control en su versión final, explicando su estructura, implementación de algoritmos propios y funciones propias, se incluyen descripción y análisis de pruebas de calibración y funcionamiento realizadas por una persona con estrabismo. | spa |
dc.format | spa | |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | |
dc.publisher | Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.source | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.subject | Sistema de control | spa |
dc.subject | Estrabismo | spa |
dc.subject | Movimientos oculares | spa |
dc.subject | Visión artificial (Robótica) | spa |
dc.subject | Algoritmos computacionales | spa |
dc.subject | Predicción de marcas faciales | spa |
dc.subject | Guiños | spa |
dc.subject | Parpadeos | spa |
dc.title | Sistema de control ocular para una silla de ruedas motorizada. | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.publisher.program | Licenciatura en Electrónica | spa |
dc.rights.access | Acceso abierto | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
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dc.publisher.faculty | Facultad de Ciencia y Tecnología | spa |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía – Pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | eng |
dc.description.degreename | Licenciado en Electrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Tesis de pregrado | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | eng |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.identifier.instname | instname:Universidad Pedagógica Nacional | spa |
dc.identifier.reponame | reponame: Repositorio Institucional UPN | spa |
dc.identifier.repourl | repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/ | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.type.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |
dc.rights.creativecommons | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |